うちの子たちは犬を見る度に突進する。撫でたいから。
けど、犬さんもビックリするし飼い主さんも人によりけり。だからちゃんと聞きなさぁ～い！って既に遠くにいる子供たちに叫ぶ。
そして、定番フレーズ。
Can I pet? 撫でていい？
犬や猫など小動物を撫でる、触るという英語はpetを使う。日本語を英語に変換する考えだとtouch（タッチ）が思い浮かんでしまいそうだけど、正しくはpet。
ちなみに、ウサギやモルモット、ロバなど子供たちが触れ合える動物園（動物コーナー）のことは、petting zooと呼ばれてまぁす！ちなみに、Zooって呼称だけど、2匹しかいなくてもいいみたい。